Bajo la legendaria Cúpula de Tokio se encuentra un escenario de lucha subterráneo conocido como Kourakuen. Aquí, los guerreros exhiben su destreza en todo tipo de disciplinas de artes marciales, desde el tranquilo control del kenpo hasta los fuertes golpes del boxeo. Sólo hay dos reglas reales en esta arena: no se permiten armas y no se obtienen recompensas. Los luchadores aquí viven y mueren sólo por su honor y la oportunidad de hacer que su nombre perdure para siempre. El adolescente Baki Hanma se esfuerza por ganarse un lugar entre los combatientes más feroces de Kourakuen, utilizando un estilo de lucha único creado tras años de duro entrenamiento y sufrimiento. Baki es el único hijo conocido del infame terrorista Yuujirou Hanma, un hombre violento conocido y temido en todo el mundo como el «Ogro». La brutal crianza de Yuujirou y sus salvajes crímenes internacionales han llenado a Baki de traumas y odio, alimentando su deseo de ser lo más poderoso posible.