El joven Erwin Smith es una estrella en ascenso en Survey Corps, la única esperanza de la humanidad de derrotar a los monstruos devoradores de hombres conocidos como Titanes. Despiadado y desapasionado, la mente de Erwin está dedicada a las estrategias y las intrigas. Pero bajo los pies de Erwin hay otro mundo, el «Subterráneo», donde los humanos nacen y mueren rodeados por la basura que la Capital tira. Aquí, el criminal Levi sobrevive gracias a su ingenio y agilidad. Pero cuando estos dos hombres ambiciosos se crucen, ¿quién demostrará ser más fuerte?