Un día, en la Ciudad Mikado, una puerta de un universo paralelo se abrió y de ella salieron una especie de alienígenas conocidos como Neighbors los cuales hicieron estragos en toda la ciudad con su sofisticada tecnología. Sin embargo, un misterioso grupo de personas se reunió para repeler sus ataques. Poco después, se formaron los Border, una organización que investiga la tecnología de los Neighbors y mantiene un sistema de defensa contra ellos. Sus miembros están armados con armas conocidas como Triggers. Cuatro años más tarde, la ciudad se recupera de los ataques iniciales de los Neighbors hasta el punto de que su población civil se han acostumbrado a ellos. Yūma Kuga es un estudiante de intercambio de un país extranjero admitido en una escuela local. Allí, él conoce a un compañero de clases, Osamu Mikumo, y un grupo de matones que los acosa a los dos. Después de combatir a los matones, un Neighbor aparece…