«Darling in the Franxx» nos sitúa en un futuro distante donde la humanidad está al borde de la extinción debido a la amenaza de los Klaxosaurs, bestias gigantes que han obligado a los humanos sobrevivientes a refugiarse en ciudades fortaleza llamadas Plantations. Los niños criados en estos lugares tienen un solo propósito: pilotar los FranXX, poderosas mechas que son la única arma efectiva contra los Klaxosaurs. Estos jóvenes, emparejados en dúos de chico y chica, no conocen el mundo exterior, y su única razón de existir es defender a su especie.

Hiro, el protagonista, aspiraba a ser piloto de FranXX, pero su confianza se derrumba tras fallar en un examen de aptitud. Mientras se evade de la ceremonia de graduación, se encuentra con una misteriosa chica con cuernos llamada Zero Two, famosa por ser una piloto letal apodada «Partner Killer». Poco después de su encuentro, un Klaxosaur ataca la Plantación, y Zero Two, al mando de su FranXX, se ve gravemente herida en la batalla. Con su compañero muerto y su mecha en mal estado, invita a Hiro a pilotar junto a ella, lo que resulta en una sorprendente victoria.

A partir de ese momento, Hiro obtiene una segunda oportunidad para redimirse, pero al asociarse con la enigmática y peligrosa Zero Two, la relación entre ambos se convierte en un enigma lleno de incertidumbre. «Darling in the Franxx» explora temas como la identidad, la lucha por la supervivencia, y el significado del amor y el sacrificio en un mundo donde las emociones de los pilotos son tan poderosas como las máquinas que controlan.

Este manga ofrece una mezcla única de acción, drama y ciencia ficción, con una narrativa que desafía las normas de la sociedad futura mientras teje una historia profunda y conmovedora entre sus personajes.