Cinco poderosos condenados a muerte se liberan de sus respectivas prisiones en América, el Reino Unido, Japón y Rusia. Cada convicto huye a Tokio para lograr su único objetivo: sufrir la derrota a manos de los luchadores más fuertes del mundo. Baki Hanma, campeón de lucha de 17 años, sigue entrenando su cuerpo más allá de sus límites para poder desafiar algún día a su monstruoso padre, Yuujirou Hanma, a un combate. Baki se aburre con sus estudios obligatorios en el instituto, pero encuentra consuelo y fuerza en su incipiente relación con Kozue Matsumoto. La tranquilidad de su vida se ve perturbada por la llegada de los condenados a muerte, ya que cada criminal demuestra su poderío en demostraciones de fuerza letal por todo Tokio. Para combatir esta creciente amenaza, Baki se une al yakuza Kaoru Hanayama, a su rival Retsu Kaiou, a su mentor Doppo Orochi y al anciano maestro de jujitsu Gouki Shibukawa. Juntos, los cinco guerreros acuerdan buscar y derrotar a sus adversarios criminales. Pero Baki se enfrenta a la carga añadida de proteger a Kozue de sus nuevos y malvados enemigos, y debe luchar para demostrar su valía bajo la atenta mirada de su padre, Yuujirou.