En Gate: Jieitai Kanochi Nite, Kaku Tatakaeri, un día ordinario en el distrito de Ginza, Tokio, se ve abruptamente interrumpido cuando un misterioso portal dimensional aparece, conectando Japón con un mundo medieval lleno de criaturas fantásticas y un poderoso imperio militar. De este portal emergen tropas armadas y seres sobrenaturales que siembran el caos en las calles de la ciudad. Ante la amenaza, las Fuerzas de Autodefensa de Japón (JSDF) deciden enviar un equipo de reconocimiento a través del portal, liderado por Itami Youji, un soldado que también es un ferviente otaku.

La misión de Itami y su escuadrón es simple: explorar este nuevo mundo, recopilar información sobre el imperio y sus intenciones, y establecer comunicación con los habitantes. Sin embargo, lo que encuentran es una tierra sumida en el peligro. Al llegar, descubren una aldea devastada por un dragón que escupe fuego, donde la única sobreviviente es una joven elfa que yace inconsciente en un pozo. Conmovidos por la destrucción, Itami y su equipo se sienten obligados a advertir a las poblaciones cercanas sobre la amenaza del dragón y ofrecer su ayuda.

A medida que avanzan, el equipo de JSDF se encuentra con más aliados inesperados, incluyendo varias mujeres con habilidades mágicas que se unirán a su misión. Gate: Jieitai Kanochi Nite, Kaku Tatakaeri ofrece una mezcla cautivadora de fantasía y realidad moderna, mientras explora el choque cultural y bélico entre dos mundos completamente diferentes. La historia profundiza en los desafíos que enfrenta Japón al lidiar con una dimensión desconocida, mientras Itami navega entre el deber militar y sus intereses como otaku, enfrentando peligros nunca antes vistos.